ગ્રાઉન્ડબ્રેકિંગ તકનીકી પ્રગતિના યુગમાં, નેવિગેશન સિસ્ટમ્સ પાયાના સ્તંભો તરીકે ઉભરી આવી, ખાસ કરીને ચોકસાઇ-નિર્ણાયક ક્ષેત્રોમાં અસંખ્ય પ્રગતિઓ ચલાવી.રૂડિમેન્ટરી સેલેસ્ટિયલ નેવિગેશનથી સોફિસ્ટિકેટેડ ઇનર્શિયલ નેવિગેશન સિસ્ટમ્સ (INS) સુધીની સફર માનવતાના અન્વેષણ અને પિનપોઇન્ટ સચોટતા માટેના અવિશ્વસનીય પ્રયાસોને દર્શાવે છે.આ પૃથ્થકરણ INS ના જટિલ મિકેનિક્સમાં ઊંડા ઉતરે છે, ફાઈબર ઓપ્ટિક ગાયરોસ્કોપ્સ (FOGs) ની અત્યાધુનિક ટેકનોલોજી અને ફાઈબર લૂપ્સ જાળવવામાં ધ્રુવીકરણની મુખ્ય ભૂમિકાની શોધ કરે છે.

ભાગ 1: ડિસિફરિંગ ઇનર્શિયલ નેવિગેશન સિસ્ટમ્સ (INS):

ઇનર્શિયલ નેવિગેશન સિસ્ટમ્સ (INS) એ સ્વાયત્ત નેવિગેશનલ એડ્સ તરીકે અલગ છે, જે બાહ્ય સંકેતોથી સ્વતંત્ર, વાહનની સ્થિતિ, દિશા અને વેગની ચોક્કસ ગણતરી કરે છે.આ સિસ્ટમો ગતિ અને રોટેશનલ સેન્સર્સને સુમેળ કરે છે, પ્રારંભિક વેગ, સ્થિતિ અને અભિગમ માટે કોમ્પ્યુટેશનલ મોડલ્સ સાથે એકીકૃત રીતે એકીકૃત થાય છે.

આર્કિટાઇપલ INS ત્રણ મુખ્ય ઘટકોને સમાવે છે:

· એક્સીલેરોમીટર: આ નિર્ણાયક તત્વો વાહનના રેખીય પ્રવેગકની નોંધણી કરે છે, ગતિને માપી શકાય તેવા ડેટામાં અનુવાદિત કરે છે.
· ગાયરોસ્કોપ: કોણીય વેગ નક્કી કરવા માટે એકીકૃત, આ ઘટકો સિસ્ટમની દિશા માટે મુખ્ય છે.
· કોમ્પ્યુટર મોડ્યુલ: INS નું જ્ઞાનતંતુ કેન્દ્ર, રીઅલ-ટાઇમ પોઝિશનલ એનાલિટિક્સ મેળવવા માટે બહુપક્ષીય ડેટાની પ્રક્રિયા કરે છે.

બાહ્ય વિક્ષેપો માટે INS ની પ્રતિરક્ષા તેને સંરક્ષણ ક્ષેત્રોમાં અનિવાર્ય બનાવે છે.જો કે, તે 'ડ્રિફ્ટ' સાથે ઝઘડે છે - ક્રમિક ચોકસાઈનો ક્ષય, ભૂલ ઘટાડવા માટે સેન્સર ફ્યુઝન જેવા અત્યાધુનિક ઉકેલોની જરૂર પડે છે (ચેટફિલ્ડ, 1997).