ટેકનોલોજીકલ પ્રગતિના યુગમાં, નેવિગેશન સિસ્ટમ્સ પાયાના સ્તંભો તરીકે ઉભરી આવી, જેમાં અસંખ્ય પ્રગતિઓ થઈ, ખાસ કરીને ચોકસાઇ-નિર્ણાયક ક્ષેત્રોમાં. પ્રાથમિક અવકાશી નેવિગેશનથી અત્યાધુનિક ઇનર્શિયલ નેવિગેશન સિસ્ટમ્સ (INS) સુધીની સફર માનવજાતના સંશોધન અને ચોક્કસ ચોકસાઈ માટેના અથાક પ્રયાસોનું પ્રતીક છે. આ વિશ્લેષણ INS ના જટિલ મિકેનિક્સમાં ઊંડાણપૂર્વક ઊંડાણપૂર્વક ઊંડાણપૂર્વક અભ્યાસ કરે છે, જેમાં ફાઇબર ઓપ્ટિક ગાયરોસ્કોપ (FOGs) ની અત્યાધુનિક ટેકનોલોજી અને ફાઇબર લૂપ્સ જાળવવામાં ધ્રુવીકરણની મુખ્ય ભૂમિકાની શોધ કરવામાં આવે છે.

ભાગ ૧: ઇનર્શિયલ નેવિગેશન સિસ્ટમ્સ (INS) ને સમજવાનું:

ઇનર્શિયલ નેવિગેશન સિસ્ટમ્સ (INS) એ સ્વાયત્ત નેવિગેશનલ સહાયક તરીકે અલગ પડે છે, જે બાહ્ય સંકેતોથી સ્વતંત્ર રીતે વાહનની સ્થિતિ, દિશા અને વેગની ચોક્કસ ગણતરી કરે છે. આ સિસ્ટમો ગતિ અને પરિભ્રમણ સેન્સરને સુમેળ બનાવે છે, પ્રારંભિક વેગ, સ્થિતિ અને દિશા માટે ગણતરીત્મક મોડેલો સાથે એકીકૃત રીતે સંકલિત થાય છે.

એક આર્કેટિપલ INS ત્રણ મુખ્ય ઘટકોનો સમાવેશ કરે છે:

· એક્સીલેરોમીટર: આ મહત્વપૂર્ણ તત્વો વાહનના રેખીય પ્રવેગને નોંધે છે, ગતિને માપી શકાય તેવા ડેટામાં રૂપાંતરિત કરે છે.
· ગાયરોસ્કોપ: કોણીય વેગ નક્કી કરવા માટે અભિન્ન, આ ઘટકો સિસ્ટમ ઓરિએન્ટેશન માટે મહત્વપૂર્ણ છે.
· કોમ્પ્યુટર મોડ્યુલ: INS નું જ્ઞાનતંતુ કેન્દ્ર, રીઅલ-ટાઇમ પોઝિશનલ એનાલિટિક્સ મેળવવા માટે બહુપક્ષીય ડેટા પર પ્રક્રિયા કરે છે.

બાહ્ય અવરોધો સામે INS ની રોગપ્રતિકારક શક્તિ તેને સંરક્ષણ ક્ષેત્રોમાં અનિવાર્ય બનાવે છે. જોકે, તે 'ડ્રિફ્ટ' - ધીમે ધીમે ચોકસાઈના ક્ષય - સાથે ઝઝૂમી રહ્યું છે, જેના કારણે ભૂલ ઘટાડવા માટે સેન્સર ફ્યુઝન જેવા અત્યાધુનિક ઉકેલોની જરૂર પડે છે (ચેટફિલ્ડ, 1997).