ઇનર્શિયલ નેવિગેશન શું છે?
ઇનર્શિયલ નેવિગેશનના મૂળભૂત સિદ્ધાંતો
ઇનર્શિયલ નેવિગેશનના મૂળભૂત સિદ્ધાંતો અન્ય નેવિગેશન પદ્ધતિઓ જેવા જ છે. તે મુખ્ય માહિતી મેળવવા પર આધાર રાખે છે, જેમાં પ્રારંભિક સ્થિતિ, પ્રારંભિક દિશા, દરેક ક્ષણે ગતિની દિશા અને દિશાનો સમાવેશ થાય છે, અને દિશા અને સ્થિતિ જેવા નેવિગેશન પરિમાણોને ચોક્કસ રીતે નક્કી કરવા માટે આ ડેટા (ગાંતિક સંકલન કામગીરીના સમાન) ને ક્રમશઃ એકીકૃત કરે છે.
ઇનર્શિયલ નેવિગેશનમાં સેન્સર્સની ભૂમિકા
ગતિશીલ પદાર્થના વર્તમાન દિશા (વલણ) અને સ્થાનની માહિતી મેળવવા માટે, ઇનર્શિયલ નેવિગેશન સિસ્ટમ્સ નિર્ણાયક સેન્સર્સના સમૂહનો ઉપયોગ કરે છે, જેમાં મુખ્યત્વે એક્સીલેરોમીટર અને ગાયરોસ્કોપનો સમાવેશ થાય છે. આ સેન્સર ઇનર્શિયલ સંદર્ભ ફ્રેમમાં વાહકના કોણીય વેગ અને પ્રવેગને માપે છે. ત્યારબાદ ડેટાને એકીકૃત કરવામાં આવે છે અને સમય જતાં વેગ અને સંબંધિત સ્થિતિની માહિતી મેળવવા માટે પ્રક્રિયા કરવામાં આવે છે. ત્યારબાદ, આ માહિતીને પ્રારંભિક સ્થિતિ ડેટા સાથે જોડાણમાં નેવિગેશન કોઓર્ડિનેટ સિસ્ટમમાં રૂપાંતરિત કરવામાં આવે છે, જે વાહકના વર્તમાન સ્થાનના નિર્ધારણમાં પરિણમે છે.
ઇનર્શિયલ નેવિગેશન સિસ્ટમ્સના સંચાલન સિદ્ધાંતો
ઇનર્શિયલ નેવિગેશન સિસ્ટમ્સ સ્વ-સમાયેલ, આંતરિક બંધ-લૂપ નેવિગેશન સિસ્ટમ્સ તરીકે કાર્ય કરે છે. તેઓ વાહકની ગતિ દરમિયાન ભૂલો સુધારવા માટે રીઅલ-ટાઇમ બાહ્ય ડેટા અપડેટ્સ પર આધાર રાખતા નથી. આમ, એક જ ઇનર્શિયલ નેવિગેશન સિસ્ટમ ટૂંકા ગાળાના નેવિગેશન કાર્યો માટે યોગ્ય છે. લાંબા ગાળાના ઓપરેશન્સ માટે, તેને અન્ય નેવિગેશન પદ્ધતિઓ, જેમ કે સેટેલાઇટ-આધારિત નેવિગેશન સિસ્ટમ્સ સાથે જોડવી આવશ્યક છે, જેથી સમયાંતરે સંચિત આંતરિક ભૂલોને સુધારી શકાય.
ઇનર્શિયલ નેવિગેશનની છુપાવવાની ક્ષમતા
આધુનિક નેવિગેશન ટેકનોલોજીમાં, જેમાં અવકાશી નેવિગેશન, ઉપગ્રહ નેવિગેશન અને રેડિયો નેવિગેશનનો સમાવેશ થાય છે, ઇનર્શિયલ નેવિગેશન સ્વાયત્ત તરીકે અલગ પડે છે. તે ન તો બાહ્ય વાતાવરણમાં સિગ્નલો ઉત્સર્જિત કરે છે અને ન તો અવકાશી પદાર્થો કે બાહ્ય સિગ્નલો પર આધાર રાખે છે. પરિણામે, ઇનર્શિયલ નેવિગેશન સિસ્ટમ્સ ઉચ્ચતમ સ્તરની છુપાવવાની ક્ષમતા પ્રદાન કરે છે, જે તેમને અત્યંત ગુપ્તતાની જરૂર હોય તેવા કાર્યક્રમો માટે આદર્શ બનાવે છે.
ઇનર્શિયલ નેવિગેશનની સત્તાવાર વ્યાખ્યા
ઇનર્શિયલ નેવિગેશન સિસ્ટમ (INS) એ એક નેવિગેશન પેરામીટર અંદાજ સિસ્ટમ છે જે ગાયરોસ્કોપ અને એક્સીલેરોમીટરનો ઉપયોગ સેન્સર તરીકે કરે છે. ગાયરોસ્કોપના આઉટપુટ પર આધારિત આ સિસ્ટમ, નેવિગેશન કોઓર્ડિનેટ સિસ્ટમમાં વાહકના વેગ અને સ્થિતિની ગણતરી કરવા માટે એક્સીલેરોમીટરના આઉટપુટનો ઉપયોગ કરતી વખતે નેવિગેશન કોઓર્ડિનેટ સિસ્ટમ સ્થાપિત કરે છે.
ઇનર્શિયલ નેવિગેશનના ઉપયોગો
ઇનર્શિયલ ટેકનોલોજીએ એરોસ્પેસ, ઉડ્ડયન, દરિયાઈ, પેટ્રોલિયમ સંશોધન, ભૂસ્તરશાસ્ત્ર, સમુદ્રશાસ્ત્રીય સર્વેક્ષણો, ભૂસ્તરીય ડ્રિલિંગ, રોબોટિક્સ અને રેલ્વે સિસ્ટમ્સ સહિત વિવિધ ક્ષેત્રોમાં વ્યાપક એપ્લિકેશનો શોધી કાઢ્યા છે. અદ્યતન ઇનર્શિયલ સેન્સર્સના આગમન સાથે, ઇનર્શિયલ ટેકનોલોજીએ તેની ઉપયોગિતાને ઓટોમોટિવ ઉદ્યોગ અને તબીબી ઇલેક્ટ્રોનિક ઉપકરણો સહિત અન્ય ક્ષેત્રોમાં વિસ્તૃત કરી છે. એપ્લિકેશનોનો આ વિસ્તરતો અવકાશ અસંખ્ય એપ્લિકેશનો માટે ઉચ્ચ-ચોકસાઇ નેવિગેશન અને સ્થિતિ ક્ષમતાઓ પ્રદાન કરવામાં ઇનર્શિયલ નેવિગેશનની વધતી જતી મહત્વપૂર્ણ ભૂમિકા પર ભાર મૂકે છે.
ઇનર્શિયલ ગાઇડન્સનો મુખ્ય ઘટક:ફાઇબર ઓપ્ટિક ગાયરોસ્કોપ
ફાઇબર ઓપ્ટિક ગાયરોસ્કોપનો પરિચય
ઇનર્શિયલ નેવિગેશન સિસ્ટમ્સ તેમના મુખ્ય ઘટકોની ચોકસાઈ અને ચોકસાઈ પર ખૂબ આધાર રાખે છે. આવો જ એક ઘટક જેણે આ સિસ્ટમોની ક્ષમતાઓમાં નોંધપાત્ર વધારો કર્યો છે તે છે ફાઇબર ઓપ્ટિક ગાયરોસ્કોપ (FOG). FOG એ એક મહત્વપૂર્ણ સેન્સર છે જે વાહકના કોણીય વેગને નોંધપાત્ર ચોકસાઈ સાથે માપવામાં મુખ્ય ભૂમિકા ભજવે છે.
ફાઇબર ઓપ્ટિક ગાયરોસ્કોપ ઓપરેશન
FOGs સેગ્નેક ઇફેક્ટના સિદ્ધાંત પર કાર્ય કરે છે, જેમાં લેસર બીમને બે અલગ અલગ માર્ગોમાં વિભાજીત કરવાનો સમાવેશ થાય છે, જે તેને કોઇલ્ડ ફાઇબર ઓપ્ટિક લૂપ સાથે વિરુદ્ધ દિશામાં મુસાફરી કરવાની મંજૂરી આપે છે. જ્યારે FOG સાથે એમ્બેડેડ કેરિયર ફરે છે, ત્યારે બે બીમ વચ્ચે મુસાફરીના સમયમાં તફાવત કેરિયરના પરિભ્રમણના કોણીય વેગના પ્રમાણસર હોય છે. આ સમય વિલંબ, જેને સેગ્નેક ફેઝ શિફ્ટ તરીકે ઓળખવામાં આવે છે, તે પછી ચોક્કસ રીતે માપવામાં આવે છે, જે FOG ને કેરિયરના પરિભ્રમણ સંબંધિત ચોક્કસ ડેટા પ્રદાન કરવા સક્ષમ બનાવે છે.
ફાઈબર ઓપ્ટિક ગાયરોસ્કોપના સિદ્ધાંતમાં ફોટોડિટેક્ટરમાંથી પ્રકાશનો કિરણ ઉત્સર્જિત કરવાનો સમાવેશ થાય છે. આ પ્રકાશ કિરણ એક કપ્લરમાંથી પસાર થાય છે, એક છેડેથી પ્રવેશ કરે છે અને બીજા છેડેથી બહાર નીકળે છે. પછી તે ઓપ્ટિકલ લૂપમાંથી પસાર થાય છે. અલગ અલગ દિશામાંથી આવતા પ્રકાશના બે કિરણો લૂપમાં પ્રવેશ કરે છે અને આસપાસ ફર્યા પછી સુસંગત સુપરપોઝિશન પૂર્ણ કરે છે. પરત ફરતો પ્રકાશ પ્રકાશ-ઉત્સર્જન કરનાર ડાયોડ (LED) માં ફરીથી પ્રવેશ કરે છે, જેનો ઉપયોગ તેની તીવ્રતા શોધવા માટે થાય છે. જ્યારે ફાઈબર ઓપ્ટિક ગાયરોસ્કોપનો સિદ્ધાંત સીધો લાગે છે, ત્યારે સૌથી મહત્વપૂર્ણ પડકાર બે પ્રકાશ કિરણોના ઓપ્ટિકલ પાથ લંબાઈને અસર કરતા પરિબળોને દૂર કરવામાં રહેલો છે. આ ફાઈબર ઓપ્ટિક ગાયરોસ્કોપના વિકાસમાં સામનો કરવામાં આવતા સૌથી મહત્વપૂર્ણ મુદ્દાઓમાંનો એક છે.
1: સુપરલ્યુમિનેસેન્ટ ડાયોડ 2: ફોટોડિટેક્ટર ડાયોડ
૩. પ્રકાશ સ્ત્રોત કપ્લર 4.ફાઇબર રિંગ કપ્લર ૫.ઓપ્ટિકલ ફાઇબર રિંગ
ફાઇબર ઓપ્ટિક ગાયરોસ્કોપના ફાયદા
FOGs ઘણા ફાયદાઓ પ્રદાન કરે છે જે તેમને ઇનર્શિયલ નેવિગેશન સિસ્ટમ્સમાં અમૂલ્ય બનાવે છે. તેઓ તેમની અસાધારણ ચોકસાઈ, વિશ્વસનીયતા અને ટકાઉપણું માટે પ્રખ્યાત છે. યાંત્રિક ગાયરોથી વિપરીત, FOGs માં કોઈ ગતિશીલ ભાગો નથી, જે ઘસારાના જોખમને ઘટાડે છે. વધુમાં, તેઓ આંચકા અને કંપન સામે પ્રતિરોધક છે, જે તેમને એરોસ્પેસ અને સંરક્ષણ એપ્લિકેશનો જેવા મુશ્કેલ વાતાવરણ માટે આદર્શ બનાવે છે.
ઇનર્શિયલ નેવિગેશનમાં ફાઇબર ઓપ્ટિક ગાયરોસ્કોપનું એકીકરણ
ઇનર્શિયલ નેવિગેશન સિસ્ટમ્સ તેમની ઉચ્ચ ચોકસાઇ અને વિશ્વસનીયતાને કારણે વધુને વધુ FOGsનો સમાવેશ કરી રહી છે. આ ગાયરોસ્કોપ ઓરિએન્ટેશન અને સ્થિતિના ચોક્કસ નિર્ધારણ માટે જરૂરી નિર્ણાયક કોણીય વેગ માપન પ્રદાન કરે છે. હાલની ઇનર્શિયલ નેવિગેશન સિસ્ટમ્સમાં FOGs ને એકીકૃત કરીને, ઓપરેટરો સુધારેલ નેવિગેશન ચોકસાઈનો લાભ મેળવી શકે છે, ખાસ કરીને એવી પરિસ્થિતિઓમાં જ્યાં અત્યંત ચોકસાઇ જરૂરી હોય.
ઇનર્શિયલ નેવિગેશનમાં ફાઇબર ઓપ્ટિક ગાયરોસ્કોપનો ઉપયોગ
FOGs ના સમાવેશથી વિવિધ ક્ષેત્રોમાં ઇનર્શિયલ નેવિગેશન સિસ્ટમ્સના ઉપયોગનો વિસ્તાર થયો છે. એરોસ્પેસ અને એવિએશનમાં, FOG-સજ્જ સિસ્ટમો વિમાન, ડ્રોન અને અવકાશયાન માટે ચોક્કસ નેવિગેશન સોલ્યુશન્સ પ્રદાન કરે છે. તેનો ઉપયોગ દરિયાઈ નેવિગેશન, ભૂસ્તરશાસ્ત્રીય સર્વેક્ષણો અને અદ્યતન રોબોટિક્સમાં પણ વ્યાપકપણે થાય છે, જે આ સિસ્ટમોને ઉન્નત પ્રદર્શન અને વિશ્વસનીયતા સાથે કાર્ય કરવા સક્ષમ બનાવે છે.
ફાઇબર ઓપ્ટિક ગાયરોસ્કોપના વિવિધ માળખાકીય પ્રકારો
ફાઇબર ઓપ્ટિક ગાયરોસ્કોપ વિવિધ માળખાકીય રૂપરેખાંકનોમાં આવે છે, જેમાં હાલમાં એન્જિનિયરિંગના ક્ષેત્રમાં પ્રવેશી રહેલ મુખ્ય છેબંધ-લૂપ ધ્રુવીકરણ-જાળવણી ફાઇબર ઓપ્ટિક ગાયરોસ્કોપ. આ ગાયરોસ્કોપના મૂળમાં છેધ્રુવીકરણ-જાળવણી ફાઇબર લૂપ, જેમાં ધ્રુવીકરણ-જાળવણી તંતુઓ અને ચોક્કસ રીતે રચાયેલ ફ્રેમવર્કનો સમાવેશ થાય છે. આ લૂપના નિર્માણમાં ચાર ગણી સપ્રમાણ વાઇન્ડિંગ પદ્ધતિનો સમાવેશ થાય છે, જે સોલિડ-સ્ટેટ ફાઇબર લૂપ કોઇલ બનાવવા માટે એક અનન્ય સીલિંગ જેલ દ્વારા પૂરક છે.
ની મુખ્ય વિશેષતાઓધ્રુવીકરણ-જાળવણી ફાઇબર ઓપ્ટિક જીયોરો કોઇલ
▶અનોખી ફ્રેમવર્ક ડિઝાઇન:ગાયરોસ્કોપ લૂપ્સમાં એક વિશિષ્ટ ફ્રેમવર્ક ડિઝાઇન છે જે વિવિધ પ્રકારના ધ્રુવીકરણ-જાળવણી તંતુઓને સરળતાથી સમાવી શકે છે.
▶ફોરફોલ્ડ સિમેટ્રિક વિન્ડિંગ ટેકનિક:ચાર ગણી સપ્રમાણ વાઇન્ડિંગ તકનીક શુપે અસરને ઘટાડે છે, ચોક્કસ અને વિશ્વસનીય માપનની ખાતરી કરે છે.
▶એડવાન્સ્ડ સીલિંગ જેલ મટિરિયલ:અદ્યતન સીલિંગ જેલ સામગ્રીનો ઉપયોગ, એક અનોખી ઉપચાર તકનીક સાથે, કંપનો સામે પ્રતિકાર વધારે છે, જે આ ગાયરોસ્કોપ લૂપ્સને મુશ્કેલ વાતાવરણમાં ઉપયોગ માટે આદર્શ બનાવે છે.
▶ઉચ્ચ તાપમાન સુસંગતતા સ્થિરતા:ગાયરોસ્કોપ લૂપ્સ ઉચ્ચ તાપમાન સુસંગતતા સ્થિરતા દર્શાવે છે, જે વિવિધ થર્મલ પરિસ્થિતિઓમાં પણ ચોકસાઈ સુનિશ્ચિત કરે છે.
▶સરળ હલકો ફ્રેમવર્ક:ગાયરોસ્કોપ લૂપ્સ એક સરળ છતાં હળવા માળખા સાથે બનાવવામાં આવ્યા છે, જે ઉચ્ચ પ્રક્રિયા ચોકસાઇની ખાતરી આપે છે.
▶સતત વિન્ડિંગ પ્રક્રિયા:વિવિધ ચોકસાઇવાળા ફાઇબર ઓપ્ટિક ગાયરોસ્કોપની જરૂરિયાતોને અનુરૂપ, વાઇન્ડિંગ પ્રક્રિયા સ્થિર રહે છે.
સંદર્ભ
ગ્રોવ્સ, પીડી (2008). ઇનર્શિયલ નેવિગેશનનો પરિચય.ધ જર્નલ ઓફ નેવિગેશન, 61(1), 13-28.
અલ-શેમી, એન., હૌ, એચ., અને નીયુ, એક્સ. (૨૦૧૯). નેવિગેશન એપ્લિકેશન્સ માટે ઇનર્શિયલ સેન્સર ટેકનોલોજી: અદ્યતન.સેટેલાઇટ નેવિગેશન, ૧(1), 1-15.
વુડમેન, ઓજે (2007). ઇનર્શિયલ નેવિગેશનનો પરિચય.કેમ્બ્રિજ યુનિવર્સિટી, કમ્પ્યુટર લેબોરેટરી, UCAM-CL-TR-696.
ચાટીલા, આર., અને લૌમંડ, જેપી (૧૯૮૫). મોબાઇલ રોબોટ્સ માટે પોઝિશન રેફરન્સિંગ અને સુસંગત વિશ્વ મોડેલિંગ.૧૯૮૫ના IEEE ઇન્ટરનેશનલ કોન્ફરન્સ ઓન રોબોટિક્સ એન્ડ ઓટોમેશનની કાર્યવાહીમાં(ભાગ 2, પૃષ્ઠ 138-145). IEEE.