LiDAR ના મુખ્ય પ્રદર્શન સૂચકાંકો

LiDAR ના મુખ્ય પ્રદર્શન પરિમાણોમાં લેસર વેવલેન્થ, ડિટેક્શન રેન્જ, ફિલ્ડ ઓફ વ્યુ (FOV), રેન્જિંગ એક્યુરસી, કોણીય રિઝોલ્યુશન, પોઈન્ટ રેટ, બીમની સંખ્યા, સલામતી સ્તર, આઉટપુટ પેરામીટર્સ, IP રેટિંગ, પાવર, સપ્લાય વોલ્ટેજ, લેસર એમિશન મોડ (મિકેનિકલ) નો સમાવેશ થાય છે. /સોલિડ-સ્ટેટ), અને આયુષ્ય. LiDAR ના ફાયદા તેની વ્યાપક શોધ શ્રેણી અને ઉચ્ચ ચોકસાઇમાં સ્પષ્ટ છે. જો કે, ભારે હવામાન અથવા સ્મોકી પરિસ્થિતિઓમાં તેનું પ્રદર્શન નોંધપાત્ર રીતે ઘટે છે, અને તેનું ઉચ્ચ ડેટા સંગ્રહ વોલ્યુમ નોંધપાત્ર ખર્ચે આવે છે.

◼ લેસર વેવલન્થ:

3D ઇમેજિંગ LiDAR માટે સામાન્ય તરંગલંબાઇ 905nm અને 1550nm છે.1550nm તરંગલંબાઇ LiDAR સેન્સર્સવરસાદ અને ધુમ્મસ દ્વારા ડિટેક્શન રેન્જ અને ઘૂંસપેંઠને વધારીને ઉચ્ચ પાવર પર કામ કરી શકે છે. 905nmનો પ્રાથમિક ફાયદો સિલિકોન દ્વારા તેનું શોષણ છે, જે 1550nm માટે જરૂરી કરતાં સિલિકોન-આધારિત ફોટોડિટેક્ટરને સસ્તું બનાવે છે.
◼ સલામતી સ્તર:

LiDAR નું સલામતી સ્તર, ખાસ કરીને તે મળે છે કે કેમવર્ગ 1 ધોરણો, લેસર રેડિયેશનની તરંગલંબાઇ અને અવધિને ધ્યાનમાં લેતા, તેના ઓપરેશનલ સમય પર લેસર આઉટપુટ પાવર પર આધાર રાખે છે.
તપાસ શ્રેણી: LiDAR ની શ્રેણી લક્ષ્યની પ્રતિબિંબિતતા સાથે સંબંધિત છે. ઉચ્ચ પરાવર્તકતા લાંબા સમય સુધી શોધ અંતર માટે પરવાનગી આપે છે, જ્યારે ઓછી પરાવર્તકતા શ્રેણીને ટૂંકી કરે છે.
◼ FOV:

LiDAR ના દૃશ્ય ક્ષેત્રે આડા અને ઊભા બંને ખૂણાઓનો સમાવેશ થાય છે. યાંત્રિક ફરતી LiDAR સિસ્ટમમાં સામાન્ય રીતે 360-ડિગ્રી હોરિઝોન્ટલ FOV હોય છે.
◼ કોણીય ઠરાવ:

આમાં વર્ટિકલ અને હોરીઝોન્ટલ રિઝોલ્યુશનનો સમાવેશ થાય છે. મોટે ભાગે 0.01-ડિગ્રી સ્તર સુધી પહોંચતા, મોટર-સંચાલિત મિકેનિઝમ્સને કારણે ઉચ્ચ આડું રીઝોલ્યુશન પ્રાપ્ત કરવું પ્રમાણમાં સરળ છે. વર્ટિકલ રિઝોલ્યુશન ભૌમિતિક કદ અને ઉત્સર્જકોની ગોઠવણી સાથે સંબંધિત છે, સામાન્ય રીતે 0.1 થી 1 ડિગ્રી વચ્ચેના રિઝોલ્યુશન સાથે.
◼ પોઈન્ટ રેટ:

LiDAR સિસ્ટમ દ્વારા પ્રતિ સેકન્ડ ઉત્સર્જિત લેસર પોઈન્ટની સંખ્યા સામાન્ય રીતે દસથી લઈને સેંકડો હજારો પોઈન્ટ પ્રતિ સેકન્ડ સુધીની હોય છે.
◼બીમની સંખ્યા:

મલ્ટિ-બીમ LiDAR એકથી વધુ લેસર ઉત્સર્જકોનો ઉપયોગ ઊભી રીતે ગોઠવે છે, જેમાં મોટર રોટેશન બહુવિધ સ્કેનિંગ બીમ બનાવે છે. બીમની યોગ્ય સંખ્યા પ્રોસેસિંગ અલ્ગોરિધમ્સની જરૂરિયાતો પર આધારિત છે. વધુ બીમ સંપૂર્ણ પર્યાવરણીય વર્ણન પ્રદાન કરે છે, સંભવિત રીતે અલ્ગોરિધમિક માંગમાં ઘટાડો કરે છે.
◼આઉટપુટ પરિમાણો:

આમાં સ્થિતિ (3D), ઝડપ (3D), દિશા, ટાઇમસ્ટેમ્પ (કેટલાક LiDAR માં), અને અવરોધોની પ્રતિબિંબનો સમાવેશ થાય છે.
◼ આયુષ્ય:

યાંત્રિક ફરતી LiDAR સામાન્ય રીતે થોડા હજાર કલાક ચાલે છે, જ્યારે સોલિડ-સ્ટેટ LiDAR 100,000 કલાક સુધી ટકી શકે છે.
◼ લેસર ઉત્સર્જન મોડ:

પરંપરાગત LiDAR યાંત્રિક રીતે ફરતી રચનાનો ઉપયોગ કરે છે, જે આયુષ્યને મર્યાદિત કરીને ઘસાઈ જવાની સંભાવના ધરાવે છે.સોલિડ-સ્ટેટFlash, MEMS અને તબક્કાવાર એરે પ્રકારો સહિત LiDAR વધુ ટકાઉપણું અને કાર્યક્ષમતા પ્રદાન કરે છે.