LiDAR ના મુખ્ય પ્રદર્શન સૂચકાંકો

LiDAR ના મુખ્ય પ્રદર્શન પરિમાણોમાં લેસર તરંગલંબાઇ, શોધ શ્રેણી, દૃશ્ય ક્ષેત્ર (FOV), રેન્જિંગ ચોકસાઈ, કોણીય રીઝોલ્યુશન, બિંદુ દર, બીમની સંખ્યા, સલામતી સ્તર, આઉટપુટ પરિમાણો, IP રેટિંગ, પાવર, સપ્લાય વોલ્ટેજ, લેસર ઉત્સર્જન મોડ (મિકેનિકલ/સોલિડ-સ્ટેટ) અને આયુષ્યનો સમાવેશ થાય છે. LiDAR ના ફાયદા તેની વ્યાપક શોધ શ્રેણી અને ઉચ્ચ ચોકસાઇમાં સ્પષ્ટ છે. જો કે, ભારે હવામાન અથવા ધુમાડાવાળી પરિસ્થિતિઓમાં તેનું પ્રદર્શન નોંધપાત્ર રીતે ઘટે છે, અને તેનું ઉચ્ચ ડેટા સંગ્રહ વોલ્યુમ નોંધપાત્ર કિંમતે આવે છે.

◼ લેસર તરંગલંબાઇ:

3D ઇમેજિંગ LiDAR માટે સામાન્ય તરંગલંબાઇ 905nm અને 1550nm છે.૧૫૫૦nm તરંગલંબાઇ LiDAR સેન્સર્સતે વધુ શક્તિ પર કાર્ય કરી શકે છે, જે વરસાદ અને ધુમ્મસ દ્વારા શોધ શ્રેણી અને પ્રવેશને વધારે છે. 905nm નો મુખ્ય ફાયદો સિલિકોન દ્વારા તેનું શોષણ છે, જે સિલિકોન-આધારિત ફોટોડિટેક્ટરને 1550nm માટે જરૂરી ફોટોડિટેક્ટર કરતા સસ્તા બનાવે છે.
◼ સલામતી સ્તર:

LiDAR નું સલામતી સ્તર, ખાસ કરીને તે પૂર્ણ કરે છે કે નહીંવર્ગ ૧ ના ધોરણો, લેસર રેડિયેશનની તરંગલંબાઇ અને અવધિને ધ્યાનમાં લેતા, તેના ઓપરેશનલ સમય દરમિયાન લેસર આઉટપુટ પાવર પર આધાર રાખે છે.
શોધ શ્રેણી: LiDAR ની શ્રેણી લક્ષ્યની પરાવર્તકતા સાથે સંબંધિત છે. ઉચ્ચ પરાવર્તકતા લાંબા અંતરને શોધ માટે પરવાનગી આપે છે, જ્યારે ઓછી પરાવર્તકતા શ્રેણીને ટૂંકી કરે છે.
◼ FOV:

LiDAR ના દૃશ્ય ક્ષેત્રમાં આડા અને ઊભા બંને ખૂણાઓનો સમાવેશ થાય છે. યાંત્રિક ફરતી LiDAR સિસ્ટમોમાં સામાન્ય રીતે 360-ડિગ્રી આડી FOV હોય છે.
◼ કોણીય રીઝોલ્યુશન:

આમાં વર્ટિકલ અને હોરીઝોન્ટલ રિઝોલ્યુશનનો સમાવેશ થાય છે. મોટર-સંચાલિત મિકેનિઝમ્સને કારણે ઉચ્ચ હોરીઝોન્ટલ રિઝોલ્યુશન પ્રાપ્ત કરવું પ્રમાણમાં સરળ છે, જે ઘણીવાર 0.01-ડિગ્રી સ્તર સુધી પહોંચે છે. વર્ટિકલ રિઝોલ્યુશન ભૌમિતિક કદ અને ઉત્સર્જકોના ગોઠવણી સાથે સંબંધિત છે, જેમાં સામાન્ય રીતે 0.1 થી 1 ડિગ્રી વચ્ચે રિઝોલ્યુશન હોય છે.
◼ પોઈન્ટ રેટ:

LiDAR સિસ્ટમ દ્વારા પ્રતિ સેકન્ડ ઉત્સર્જિત લેસર પોઈન્ટની સંખ્યા સામાન્ય રીતે પ્રતિ સેકન્ડ દસથી લાખો પોઈન્ટ સુધીની હોય છે.
◼બીમની સંખ્યા:

મલ્ટી-બીમ LiDAR બહુવિધ લેસર ઉત્સર્જકોનો ઉપયોગ કરે છે જે ઊભી રીતે ગોઠવાયેલા હોય છે, જેમાં મોટર રોટેશન બહુવિધ સ્કેનિંગ બીમ બનાવે છે. બીમની યોગ્ય સંખ્યા પ્રોસેસિંગ અલ્ગોરિધમ્સની જરૂરિયાતો પર આધાર રાખે છે. વધુ બીમ સંપૂર્ણ પર્યાવરણીય વર્ણન પૂરું પાડે છે, જે સંભવિત રીતે અલ્ગોરિધમિક માંગ ઘટાડે છે.
◼આઉટપુટ પરિમાણો:

આમાં સ્થિતિ (3D), ગતિ (3D), દિશા, ટાઇમસ્ટેમ્પ (કેટલાક LiDAR માં), અને અવરોધોની પ્રતિબિંબનો સમાવેશ થાય છે.
◼ આયુષ્ય:

યાંત્રિક રીતે ફરતું LiDAR સામાન્ય રીતે થોડા હજાર કલાક ચાલે છે, જ્યારે સોલિડ-સ્ટેટ LiDAR 100,000 કલાક સુધી ટકી શકે છે.
◼ લેસર ઉત્સર્જન મોડ:

પરંપરાગત LiDAR યાંત્રિક રીતે ફરતી રચનાનો ઉપયોગ કરે છે, જે ઘસાઈ જવાની સંભાવના ધરાવે છે, જે આયુષ્ય મર્યાદિત કરે છે.ઘન સ્થિતિફ્લેશ, MEMS અને ફેઝ્ડ એરે પ્રકારો સહિત LiDAR વધુ ટકાઉપણું અને કાર્યક્ષમતા પ્રદાન કરે છે.