લિડરના મુખ્ય પ્રદર્શન સૂચકાંકો

લિડરના મુખ્ય પ્રભાવ પરિમાણોમાં લેસર તરંગલંબાઇ, તપાસ શ્રેણી, ક્ષેત્રનું ક્ષેત્ર (એફઓવી), રેન્જિંગ ચોકસાઈ, કોણીય રીઝોલ્યુશન, પોઇન્ટ રેટ, બીમની સંખ્યા, સલામતી સ્તર, આઉટપુટ પરિમાણો, આઇપી રેટિંગ, પાવર, સપ્લાય વોલ્ટેજ, લેસર ઉત્સર્જન મોડ (મિકેનિકલ/સોલિડ-સ્ટેટ) અને જીવનનિર્વાહ શામેલ છે. લિડરના ફાયદા તેની વ્યાપક તપાસ શ્રેણી અને ઉચ્ચ ચોકસાઇમાં સ્પષ્ટ છે. જો કે, તેનું પ્રદર્શન આત્યંતિક હવામાન અથવા ધૂમ્રપાન કરનારી સ્થિતિમાં નોંધપાત્ર ઘટાડો થાય છે, અને તેનું ઉચ્ચ ડેટા સંગ્રહ વોલ્યુમ નોંધપાત્ર ખર્ચે આવે છે.

◼ લેસર તરંગલંબાઇ:

3 ડી ઇમેજિંગ લિડર માટે સામાન્ય તરંગલંબાઇ 905nm અને 1550nm છે.1550nm તરંગલંબાઇ લિડર સેન્સરવરસાદ અને ધુમ્મસ દ્વારા શોધ શ્રેણી અને ઘૂંસપેંઠ વધારવા, ઉચ્ચ શક્તિ પર કાર્ય કરી શકે છે. 905nm નો પ્રાથમિક ફાયદો સિલિકોન દ્વારા તેનું શોષણ છે, જે સિલિકોન-આધારિત ફોટોોડેક્ટર્સને 1550nm માટે જરૂરી કરતા સસ્તી બનાવે છે.
◼ સલામતી સ્તર:

લિડરનું સલામતી સ્તર, ખાસ કરીને તે મળે છેવર્ગ 1 ધોરણો, લેસર રેડિયેશનની તરંગલંબાઇ અને અવધિને ધ્યાનમાં રાખીને, તેના ઓપરેશનલ સમય પર લેસર આઉટપુટ પાવર પર આધાર રાખે છે.
તપાસ શ્રેણી: લિડરની શ્રેણી લક્ષ્યની પ્રતિબિંબથી સંબંધિત છે. ઉચ્ચ પરાવર્તકતા લાંબા સમય સુધી તપાસના અંતર માટે પરવાનગી આપે છે, જ્યારે નીચા પરાવર્તકતા શ્રેણીને ટૂંકી કરે છે.
◼ FOV:

લિડરના દૃશ્યમાં આડા અને ical ભી એંગલ્સ બંને શામેલ છે. મિકેનિકલ ફરતી લિડર સિસ્ટમોમાં સામાન્ય રીતે 360-ડિગ્રી આડી FOV હોય છે.
◼ કોણીય ઠરાવ:

આમાં ical ભી અને આડી ઠરાવો શામેલ છે. મોટર આધારિત મિકેનિઝમ્સને કારણે ઉચ્ચ આડા રિઝોલ્યુશન પ્રાપ્ત કરવું પ્રમાણમાં સીધું છે, ઘણીવાર 0.01-ડિગ્રીના સ્તરે પહોંચે છે. Tical ભી રીઝોલ્યુશન એ ભૌમિતિક કદ અને ઉત્સર્જકોની ગોઠવણીથી સંબંધિત છે, જેમાં સામાન્ય રીતે 0.1 થી 1 ડિગ્રી વચ્ચે ઠરાવો હોય છે.
◼ પોઇન્ટ દર:

લિડર સિસ્ટમ દ્વારા સેકન્ડમાં બહાર નીકળેલા લેસર પોઇન્ટની સંખ્યા સામાન્ય રીતે દસથી સેકન્ડમાં હજારો પોઇન્ટ સુધીની હોય છે.
.બીમની સંખ્યા:

મલ્ટિ-બીમ લિડર મલ્ટીપલ લેસર ઉત્સર્જનનો ઉપયોગ vert ભી રીતે ગોઠવે છે, મોટર રોટેશન સાથે બહુવિધ સ્કેનીંગ બીમ બનાવે છે. બીમની યોગ્ય સંખ્યા પ્રોસેસિંગ એલ્ગોરિધમ્સની આવશ્યકતાઓ પર આધારિત છે. વધુ બીમ સંપૂર્ણ પર્યાવરણીય વર્ણન પ્રદાન કરે છે, સંભવિત રૂપે એલ્ગોરિધમિક માંગને ઘટાડે છે.
.આઉટપુટ પરિમાણો:

આમાં સ્થિતિ (3 ડી), સ્પીડ (3 ડી), દિશા, ટાઇમસ્ટેમ્પ (કેટલાક લિડર્સમાં) અને અવરોધોની પ્રતિબિંબ શામેલ છે.
◼ આયુષ્ય:

યાંત્રિક ફરતા લિડર સામાન્ય રીતે થોડા હજાર કલાક ચાલે છે, જ્યારે નક્કર-રાજ્ય લિડર 100,000 કલાક સુધી ટકી શકે છે.
◼ લેસર ઉત્સર્જન મોડ:

પરંપરાગત લિડર યાંત્રિક રીતે ફરતી રચનાનો ઉપયોગ કરે છે, જે આયુષ્ય મર્યાદિત કરે છે, તે પહેરવા અને ફાડી નાખે છે.રાજ્યફ્લેશ, એમઇએમએસ અને તબક્કાવાર એરે પ્રકારો સહિત લિડર વધુ ટકાઉપણું અને કાર્યક્ષમતા પ્રદાન કરે છે.